Python ์ต์ ๋ฒ์ ์ค์น ํ pycharm ์ต์ ๋ฒ์ ์ค์น -> pycharm ์คํ ํ ์ ํ๋ก์ ํธ ๋ง๋ค๊ธฐ -> venv ๊ฐ์ํ๊ฒฝ์ด ๋ง๋ค์ด์ก๋ค๋ฉด ํด๋น ํ์ผ๋ค์ venv ํ์ผ๋ก ์ฎ๊ธฐ๊ธฐ
ํ์ผ ์คํ ์ pycharm์์ djitellopy, cvzone ํจํค์ง ์ค์นํ๊ธฐ
๋๋ก ์ ์์ ํค๊ณ ๋๋ก ๋ถ๋น์ด ์ฃผํฉ์์ผ๋ก ๊น๋ฐ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฉด ๋ ธํธ๋ถ๊ณผ tello ์์ดํ์ด์ ์ฐ๊ฒฐ, ์ดํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํํ๋ฉด ๋๋ก ์ด ๋์ํจ.
๋ฌผ์ฒด ์ธ์์ ์ํ ๋ฐ์ดํฐ๋ก๋ ๋ชจ๋ธ ๊ตฌ์กฐ์ ๊ฐ์ค์น ๊ฐ์ ์ ์ฅํด๋ pb ํ์ผ์ ์ฌ์ฉํ๋ค. ์ด ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก ์ธ์๋ ๋ฌผ์ฒด์ ์ด๋ฆ, ์ ํ๋๋ฅผ ๋๋ก ์ผ๋ก ์ดฌ์ํ๋ ํ๋ฉด์ ์ ์ฉ์ํจ๋ค.
OpenCV์์ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก ์ ๊ณตํ๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ ์ด์ฉํ์ฌ ์ผ๊ตด ์ธ์์ด ๊ฐ๋ฅํ๊ณ ์ผ๊ตด์ด ์ด๋ํจ์ ๋ฐ๋ผ ๋๋ก ๋ ์์น๋ฅผ ์ด๋ํ๋ค.