Python과 OpenCV를 이용한 Drone Programming ✈︎

0. 실행 환경 세팅🛠

1) Python 설치

2) Pycharm 설치

Python 최신버전 설치 후 pycharm 최신버전 설치 -> pycharm 실행 후 새 프로젝트 만들기 -> venv 가상환경이 만들어졌다면 해당 파일들을 venv 파일로 옮기기

파일 실행 전 pycharm에서 djitellopy, cvzone 패키지 설치하기

3) 컴퓨터와 드론 연결

드론 전원을 키고 드론 불빛이 주황색으로 깜박거리면 노트북과 tello 와이파이와 연결, 이후 프로그램 실행하면 드론이 동작함.

1. 코드 설명

1) Object Detection

물체 인식을 위한 데이터로는 모델 구조와 가중치 값을 저장해둔 pb 파일을 사용한다. 이 데이터를 바탕으로 인식된 물체의 이름, 정확도를 드론으로 촬영하는 화면에 적용시킨다.

2) Face Tracking

OpenCV에서 기본적으로 제공하는 데이터셋을 이용하여 얼굴 인식이 가능하고 얼굴이 이동함에 따라 드론도 위치를 이동한다.